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移動(dòng)式視覺(jué)搬運(yùn)機(jī)器人

作品名稱:移動(dòng)式視覺(jué)搬運(yùn)機(jī)器人

指導(dǎo)老師:張冠華

制作團(tuán)隊(duì):機(jī)電創(chuàng)新協(xié)會(huì)

作品介紹:

移動(dòng)式視覺(jué)搬運(yùn)機(jī)器人(尺寸400*300)實(shí)現(xiàn)的主要功能是在OpenMV視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)產(chǎn)品顏色,坐標(biāo)識(shí)別處理傳送到Arduino開(kāi)發(fā)板的控制下,再經(jīng)直流電機(jī)和麥克納姆輪配合驅(qū)動(dòng)下,視覺(jué)搬運(yùn)機(jī)器人自動(dòng)行使到指定產(chǎn)品,進(jìn)行對(duì)物品的夾取,分類,回收等操作,為現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人提供了一種智能化,柔性化等豐富多彩的機(jī)器人,使其具備擁有視覺(jué)一般感知外界事物的能力。是融合了最前沿的視覺(jué)識(shí)別技術(shù),無(wú)線技術(shù),電氣技術(shù)為一體的智能產(chǎn)品。

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