作品名稱：自動搬運(yùn)機(jī)械手

作品簡介：

該作品是通過無線設(shè)備藍(lán)牙，遠(yuǎn)程控制單片機(jī)控制兩個無刷直流電機(jī)驅(qū)動輪子行走，并遠(yuǎn)程控制機(jī)械手中的4個舵機(jī)，精確抓取指定物品，運(yùn)送到所需地方?？梢园阉鼞?yīng)用到一些高溫物品和危險物體的場所進(jìn)行搬運(yùn)工作。保障了現(xiàn)場人員的安全。

本作品是在老師指導(dǎo)下，經(jīng)過學(xué)生團(tuán)隊(duì)的努力，完成了元?dú)饧x型，機(jī)械加工，線路安裝，電路焊接，組裝，程序編寫，調(diào)試等工序流程，最終制作完成。通過制作該作品，學(xué)生將所學(xué)的電子線路設(shè)計(jì)，機(jī)械設(shè)計(jì)，單片機(jī)控制技術(shù)，以及程序編寫等，融合在整個項(xiàng)目中。

對所學(xué)知識進(jìn)行了綜合應(yīng)用。

制作學(xué)生：郭家豪、劉國帆、梁辰宇、崔建航等

指導(dǎo)老師：張冠華

自動搬運(yùn)機(jī)械手全貌

自動搬運(yùn)機(jī)械手制作過程